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封面 1
书名 2
版权 3
前言 4
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封底 152 3 (p1): 第1篇 MATLAB与机器人
3 (p1-1): 第1章 认识MATLAB
3 (p1-1-1): 1.1 走进MATLAB世界
11 (p1-1-2): 1.2 熟悉MATLAB编程
11 (p1-1-2-1): 1.2.1 语言基础
13 (p1-1-2-2): 1.2.2 程序设计基础
21 (p1-1-2-3): 1.2.3 绘图基础
30 (p1-1-3): 1.3 掌握MATLAB矩阵
31 (p1-1-3-1): 1.3.1 创建矩阵
33 (p1-1-3-2): 1.3.2 合并矩阵
35 (p1-1-3-3): 1.3.3 查询矩阵信息
37 (p1-2): 第2章 了解机器人
37 (p1-2-1): 2.1 走进机器人世界
38 (p1-2-2): 2.2 熟悉机器人组成
38 (p1-2-2-1): 2.2.1 机械部分
41 (p1-2-2-2): 2.2.2 控制和传感部分
43 (p1-3): 第3章 MATLAB用起来
43 (p1-3-1): 3.1 如何设计机器人
44 (p1-3-2): 3.2 用好Simulink
44 (p1-3-2-1): 3.2.1 Simulink入门
46 (p1-3-2-2): 3.2.2 Simulink操作
57 (p1-3-2-3): 3.2.3 子系统及自制模块
65 (p2): 第2篇 用MATLAB玩转单关节机器人
65 (p2-1): 第4章 机器人的结构与运动
65 (p2-1-1): 4.1 机器人的结构
69 (p2-1-2): 4.2 机器人的参数
70 (p2-1-3): 4.3 机器人的运动过程
73 (p2-2): 第5章 机器人的数学建模
73 (p2-2-1): 5.1 机器人运动轨迹的设计
73 (p2-2-1-1): 5.1.1 规划运动轨迹
79 (p2-2-1-2): 5.1.2 设计运动轨迹
88 (p2-2-2): 5.2 机器人的机械结构数学建模
88 (p2-2-2-1): 5.2.1 机器人运动学基础
90 (p2-2-2-2): 5.2.2 机器人的坐标变换
93 (p2-2-2-3): 5.2.3 利用拉格朗日法导出机械结构模型
97 (p2-2-3): 5.3 机器人的电气结构数学建模
98 (p2-2-4): 5.4 机器人的控制系统数学建模
98 (p2-2-4-1): 5.4.1…